Documentación

everything-imu es un bridge libre y de código abierto que convierte controles de consola y teléfonos en trackers de cuerpo completo para SlimeVR-Server. Conectas un control, te lo colocas, y aparece en SlimeVR como un tracker más - sin hardware extra, sin flashear firmware.

Por dónde empezar

• Instalar - descarga el build firmado para Windows o Linux.
• Inicio rápido - primer tracker funcionando en cinco pasos.
• Dispositivos - qué está soportado y cómo conecta cada uno.
• Haptics - siente los contactos de VRChat con el rumble del control.

Qué es (y qué no)

everything-imu es solo la capa de bridge. Lee el IMU integrado del control a su tasa nativa, corre fusión de sensores (VQF por defecto) en Rust, y reenvía la orientación resultante a SlimeVR-Server por UDP con el protocolo oficial.

No reimplementa funciones de SlimeVR-Server (modelo esquelético, driver de SteamVR, calibración de proporciones). Ejecuta SlimeVR-Server en paralelo.

Companion móvil

El tracker nativo de Android y el companion de Wear OS viven en una app aparte, everything-imu-mobile. La app transmite el IMU del teléfono al bridge de escritorio y puede reenviar controles emparejados al teléfono como trackers extra.