HOPX / Triki
Status: hardware-validated (tester en vivo).
Hardware
Sección titulada «Hardware»Un SoC BLE Nordic nRF52810 empaqueta muestras de una IMU de 6 ejes STMicroelectronics LSM6DS (2000 dps, 16 g) en notificaciones UART. Solo 6 ejes - sin magnetómetro, batería ni rumble en el stream.
Transporte
Sección titulada «Transporte»- Solo BLE, sobre el Nordic UART Service (
6e400001-…): TX notify6e400003, RX write6e400002. - Un comando START del fabricante inicia el stream; STOP lo termina.
- El descubrimiento es por prefijo de nombre anunciado
Triki. El OUI de la MAC varía por unidad, así que no puede usarse como filtro.
Formato de muestra
Sección titulada «Formato de muestra»Registros de 14 bytes: [0x22][seq][6× int16 LE], gyro X/Y/Z primero (offsets 2/4/6),
luego accel X/Y/Z (8/10/12). Gyro 70 mdps/LSB, accel 1/2048 g/LSB. Tasa nativa 52 Hz.