Tesla (vehículo)

Estado: novedad experimental.

Un Tesla no tiene IMU. El driver sintetiza gyro y accel a partir del rumbo y la velocidad en vivo del vehículo mediante la Fleet API, de modo que el auto aparece como un tracker. Se autentica con OAuth2 y lee el feed en streaming, que se limita a alrededor de 10 Hz - el driver dimensiona el timestep de fusion para que coincida.

Ejecutarlo de verdad requiere un auto más credenciales de la Fleet API. Un replay de un recorrido grabado alimenta el resto del stack sin un vehículo. Sin magnetómetro, batería ni rumble.