PlayStation Vita
Status: implemented; la convención de ejes está pendiente de validación en Vita en vivo.
La Vita tiene una IMU completa de 6 ejes (accel de 3 ejes + gyro de 3 ejes), un buen
tracker del nivel de la 3DS / Joy-Con 1. Como la 3DS, no puede controlarse desde un
host, así que un homebrew transmite la IMU por UDP. Como la API de movimiento de
la Vita ya devuelve floats calibrados, el wire lleva valores SI en f32 y omite todo
el escalado de conteos raw.
Transporte
Sección titulada «Transporte»| Aspecto | Valor |
|---|---|
| Protocolo | UDP, el bridge se enlaza a 0.0.0.0:9306 |
| Identidad | IP del emisor (una Vita = un tracker) |
| Tasa | ~100 Hz |
Un puerto distinto del de la 3DS (9305) permite correr ambos a la vez.
Layout del paquete (24 bytes, little-endian f32)
Sección titulada «Layout del paquete (24 bytes, little-endian f32)»| Offset | Campo | Unidad |
|---|---|---|
0x00 |
Accel X | g |
0x04 |
Accel Y | g |
0x08 |
Accel Z | g |
0x0C |
Gyro X | rad/s |
0x10 |
Gyro Y | rad/s |
0x14 |
Gyro Z | rad/s |
Sin header, sequence ni checksum - valida que length == 24 y descarta en caso contrario.
Unidades
Sección titulada «Unidades»accel_m_s2 = accel_g × 9.80665; el gyro se pasa tal cual en rad/s. La convención de
ejes es actualmente pass-through - confírmala en hardware (gravedad +Z con la
pantalla hacia arriba, signo del gyro concordando con la rotación derivada del accel)
y fija el remapeo una vez validado.
- El formato del wire está definido por eimu, así que el companion debe coincidir con él exactamente.
- Sin magnetómetro, batería ni rumble.
- El Wi-Fi de la Vita es 2.4 GHz; la pérdida UDP se tolera.