Steam Controller
Estado: implementado; pendiente de validación con hardware real.
El Steam Controller original (descontinuado en 2019) expone una IMU de 6 ejes (accel + gyro, sin magnetómetro) en la interfaz HID de Valve.
Hardware
Sección titulada «Hardware»InvenSense MPU-6500, 6 ejes. Gyro ±2000 dps ((raw / 32768) × 2000 × π/180
rad/s), accel ±2 g ((raw / 32768) × 2 × 9.80665 m/s²), tasa nativa ~100 Hz.
Identificación (VID:PID)
Sección titulada «Identificación (VID:PID)»28DE con PID 1102 (con cable) o 1142 (dongle inalámbrico). El dongle multiplexa
hasta cuatro controles.
Habilitar la IMU
Sección titulada «Habilitar la IMU»El firmware de fábrica trae la IMU deshabilitada. El driver envía un feature report de configuración que activa el streaming en crudo del acelerómetro y el giroscopio antes de que aparezca cualquier dato de movimiento.
- La batería solo se reporta a través del dongle inalámbrico; la unidad con cable no tiene.
- El rumble aún no está implementado, por lo que la capacidad se anuncia como desactivada.
- El transporte por Bluetooth usa una segmentación personalizada que queda fuera de alcance por ahora - solo USB.