Steam Deck
Status: implemented; pendiente de validación en hardware en vivo.
El Steam Deck expone su IMU integrada de 6 ejes (accel + gyro, sin magnetómetro) en la misma interfaz HID de Valve que el Steam Controller original.
Hardware
Sección titulada «Hardware»Bosch BMI260, 6 ejes. Gyro ±2000 dps (int16), accel ±2 g (int16), tasa nativa
~250 Hz (intervalo de 4 ms). Sin magnetómetro, sin telemetría de batería en el wire.
Identificación (VID:PID)
Sección titulada «Identificación (VID:PID)»28DE:1205, integrado sobre USB.
Modo lagarto
Sección titulada «Modo lagarto»Por defecto el driver del kernel pone la superficie del gamepad en “modo lagarto” - los botones emulan un teclado y el trackpad derecho un ratón. Para obtener reports HID en crudo con datos de IMU, el driver limpia los mapeos digitales, carga la configuración por defecto, establece mapeos digitales vacíos, y repite eso cada ~800 ms; de lo contrario el kernel vuelve a activar el modo lagarto y el stream de la IMU se detiene.
- El hardware de rumble está presente, pero la escritura de rumble aún no está cableada, así que la capacidad se anuncia como desactivada.
- Sin magnetómetro, así que el yaw se integra por gyro con corrección de bias basada en movimiento.