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Cinco pasos a un tracker en vivo

1. Instala SlimeVR-Server y déjalo corriendo. Su puerto UDP por defecto es 6969.
2. Ejecuta everything-imu. La barra de estado marca Live cuando se completa el handshake con el servidor.
3. Conecta o empareja un control soportado. Aparece en la pestaña Devices, y un tracker para él aparece automáticamente en SlimeVR-Server.
4. Monta el control en tu cuerpo (cintura, rodilla, tobillo…) y asígnalo en el flujo de Body Proportions de SlimeVR-Server.
5. Restablece la orientación mirando al frente: R (yaw) o Shift+R (full), o usa los botones Reset Yaw / Reset Full / Reset Mounting en la tarjeta del dispositivo.

En controles sin magnetómetro (Joy-Con 1, DualSense, DualShock 4, Wii Remote, 3DS, PS Vita, DualShock 3) el yaw deriva cuando giras. Restablece el yaw mirando al frente, o usa Reset Mounting justo después de colocarte el tracker. Algunos dispositivos también aceptan gestos de reset en el propio control - consulta las páginas de dispositivos.

Atajos globales

Atajo	Acción
Ctrl+K	Command palette
Ctrl+F	Global search
Ctrl+Enter	Cinema mode (overlay inmersivo)
Ctrl+Shift+B	Kill-switch del bridge (pausar emisión)
R / Shift+R	Broadcast de reset yaw / full

El reset de montaje es por dispositivo - usa Reset Mounting en la tarjeta del control o en la página de detalle del tracker.

Algoritmos de fusión

La fusión es conmutable por dispositivo: VQF (por defecto), Madgwick o BasicVQF. VQF maneja la estimación de bias en reposo automáticamente y es el default correcto para casi todo.